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升降平台控制系统标准设计,带来更大效益

来源:手动搬运车厂家 编辑:www.cnbyc.com 时间:2017-07-10 10:01
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        升降平台系统主程序模块要完成对其他各模块相应子函数的调用,完成系统的启动停止计数器初始化系统复位等功能。主程序开始后先进行一定的延时,以确保接口芯片完成上电复位。其流程图所示。(2)起升工作模块。在起升工作状态下,该模块主要通过传感器采集脉冲数与标定数据库进行比对来控制电机的启/停,以达到升降平台控制的目的。其流程图所示。脉冲数据库标定模块。该模块主要完成各个楼层与不同的计数脉冲数映射关系的建立,并把这种关系存储在相应存储介质中。
         构成脉冲标定数据库。标定程序流程图所示。标定程序流程接口电路驱动及输入/输出模块。该模块主要完成对外部控制信号的识别,如对键盘键码的读取和译码,以及对外围接口电路驱动,其他单片机I/O端口的输入/输出功能。该模块由新型芯片自带部分程序。中断处理模块。该模块主要对系统运行中的各种异常情况及外设请求进行处理。如对各类紧急情况下的识别与中断处理。
        中断处理模块流程液压升降平台控制器的施工现场调试起升机械升降平台控制器所处环境下的干扰源,通过对现场调试中所出现的各种干扰问题进行分析给出了以下不同干扰作用下的抗干扰措施,并且通过现场调试验证了这些措施是切实可行的。硬件方面:采用光电耦合器隔离干扰,利用差分电路来改善传感器的信号输出能力和采用6根同轴电缆线抑制长线传输所带来的干扰[10],其他硬件抗干扰如在主控电路板上加装屏蔽罩,配置去耦电容上拉电阻和TVS稳压管看门狗芯片加粗地起升机械液压升降台控制器现场调试的干扰源分析线等。
        软件方面:指令冗余软件和软件陷阱等。本研究在机械软硬件方面为升降平台控制提供了一套新型的设计方法,调试结果表明,该升降平台控制器的升降平台精度控制以内,楼层显示准确及时,语音提示清晰。但是由于缺乏对电磁干扰及空间干扰的充分设计,系统处于强电场中可能会偶尔出现瘫痪状态。另外,该控制器与无线视频监控相结合,将会具有更大的应用推广价值。但是,即便如此,该控制器对于其他的控制系统设计也具有很好的参考价值。